Synonyma
- karma-yogaḥ
- jednání s oddaností — Bg. 5.2, Bg. 5.2
- yogaḥ
- yoga — Bg. 2.48, Bg. 6.24
- vědomí Kṛṣṇy — Bg. 2.50
- věda o vztahu s Nejvyšším — Bg. 4.2
- věda o yoze — Bg. 4.3
- spojení s Nejvyšším — Bg. 6.16, Śrī caitanya-caritāmṛta Antya 8.67-68
- provádění yogy — Bg. 6.17
- mystika — Bg. 6.33
- seberealizace — Bg. 6.36